Ursprung der Schrittmotoren

Der Ursprung von Schrittmotoren lässt sich bis ins frühe 20. Jahrhundert zurückverfolgen, wobei ihre Entwicklung mehrere Schlüsselphasen durchlief.

 

Ursprünge und frühe Erfindungen (1918–1923)
1918: Der amerikanische Erfinder Frank W. Wood meldete ein Patent an (erteilt 1922, Patentnummer US 1.408.555), um den Rotor Schritt für Schritt herzustellen, indem er verschiedene Kombinationen von fünf Sätzen von Statorspulen mit Strom versorgte. Dies ist einer der wichtigen technologischen Prototypen von Schrittmotoren.

1919: Der Brite CL Walker erhält ein britisches Patent für einen reaktiven Schrittmotor mit einer gezahnten Stator--Rotorstruktur und legt damit den Grundstein für Schrittmotoren mit variabler Reluktanz (VR).

1920: CB Chicken und JH Tain erhalten ein US-Patent, das ein „Sandwich-Struktur“-Design vorschlägt, das das Drehmoment bei kleinem Volumen erhöht und die praktische Anwendung weiter fördert.

 

Erste praktische Anwendungen (1920er Jahre)
Um 1923: Die britische Marine wendete die oben genannten Prinzipien auf ferngesteuerte Geschützsysteme und Kanonenzielsteuerungssysteme auf Kriegsschiffen an, indem sie reaktive Schrittmotoren (VR-Typ) verwendete und die Stromrichtungen über Drehschalter umschaltete, um eine präzise Winkelsteuerung zu erreichen.
Im gleichen Zeitraum wurde diese Technologie auch auf die Antriebsvorrichtungen für die Torpedoabschussrichtung angewendet und markierte damit den Übergang des Schrittmotors vom Labor zur militärischen Technikanwendung.

 

Technologische Entwicklung und Benennung
Ursprünglich als „Schrittmotor“ bezeichnet, wurde er nach und nach als Schrittmotor oder Schrittmotor bekannt.
Sein Funktionsprinzip basiert auf einem elektromagnetischen Drehmoment, bei dem der Rotor „Schritt für Schritt“ gedreht wird, indem die Erregungssequenz der Statorwicklungen geändert wird, wobei jeder Schritt einem festen Winkel (Schrittwinkel) entspricht.