Grundlegende Eigenschaften von Schrittmotoren

Grundlegende Grundmerkmale

Steuerung mit offenem Regelkreis: Position und Geschwindigkeit können ohne Rückkopplungssensoren gesteuert werden, was zu einer einfachen Struktur und niedrigen Kosten führt.

 

Impuls-gesteuert: Der Rotor dreht sich jedes Mal um einen festen Winkel (Schrittwinkel genannt), wenn er ein Impulssignal empfängt. die Geschwindigkeit ist proportional zur Pulsfrequenz.

 

Kein kumulativer Fehler: Hohe Positionierungsgenauigkeit mit typischen Fehlern von ±3 % bis ±5 % des Schrittwinkels, ohne sich über mehrere Schritte anzusammeln.

 

Haltemoment: Wenn der Motor mit Strom versorgt wird, kann er seine Position beim Stoppen ohne mechanische Bremsen beibehalten.

 

Schneller Start, Stopp und Rückwärtsgang: Schnelle Reaktion, geeignet für häufiges Starten, Stoppen und Rückwärtsfahren.

 

Das Drehmoment nimmt mit zunehmender Drehzahl ab: Aufgrund der Induktivität der Wicklungen, die eine Gegen-EMK erzeugen, nimmt der Strom bei hohen Frequenzen ab, was zu einem verringerten Ausgangsdrehmoment führt.

 

Vibrationen bei niedriger-Geschwindigkeit und potenzieller Schrittverlust bei hoher-Geschwindigkeit: Bei niedrigen Frequenzen kann es zu Resonanzen oder Quietschen kommen; Ein normaler Start ist oberhalb der Starthäufigkeit ohne Last nicht möglich.

 

Hohe Betriebstemperatur: Während des normalen Betriebs kann die Oberflächentemperatur 80–90 Grad erreichen, und einige Motoren können 130 Grad erreichen, was normal ist (abhängig vom Entmagnetisierungspunkt der magnetischen Materialien).