Reinigungsmethoden für Schlüsselmodule humanoider Roboter

Die Reinigung von Schlüsselmodulen humanoider Roboter sollte je nach Modultyp (z. B. Gelenke, Endeffektoren, Sensoren, Wasserversorgungs- und -abflussmodule usw.) unterschiedlich durchgeführt werden.

 

Allgemeine Reinigungsgrundsätze
Verwenden Sie keinen Alkohol, keine starken Säuren oder Laugen oder Hochdruckwasser, um eine Korrosion von Präzisionsteilen oder eine Beschädigung von Dichtungen zu vermeiden.
Verwenden Sie zum Abwischen vorzugsweise ein weiches Mikrofasertuch, das leicht in Neutralreiniger getaucht ist.
Trennen Sie vor der Reinigung immer die Stromversorgung, um ein versehentliches Starten und Schäden zu vermeiden.

 

Reinigungsmethoden für Schlüsselmodule
Gemeinsame Module
Entfernen Sie Staub mit einer weichen Bürste aus den Spalten, um zu verhindern, dass Fremdkörper die Bewegungsgenauigkeit beeinträchtigen.
Wischen Sie Oberflächen hauptsächlich mit einem Mikrofasertuch ab und vermeiden Sie dabei das Eindringen von Flüssigkeit in interne Lager oder Encoderbereiche.

 

Endeffektoren (wie Greifer, Schnellwechselgeräte)
Achten Sie beim Abwischen von Fett darauf, die taktilen Sensoroberflächen oder Schnellwechselschnittstellen nicht zu zerkratzen.
Wenn es mit einem elektrischen Schnellwechselkopf (wie das WOMMER-Produkt) ausgestattet ist, reinigen Sie die Außenseite mit einem trockenen oder leicht feuchten Tuch und halten Sie die Schnittstelle trocken.

 

Sensoren (LiDAR, Klippensensoren, Vision-Module usw.)
Verwenden Sie nur ultrafeine Mikrofasertücher oder fusselfreie-Tupfer, um optische Linsen vorsichtig in eine Richtung abzuwischen.
Sprühen Sie keine Reinigungsmittel auf, um Kratzer oder Wasserflecken zu vermeiden, die die Genauigkeit beeinträchtigen könnten.

 

Wasserversorgungs- und Entwässerungsmodule (Reinwassertank / Abwassertank)
Wenn das Gerät die One-Touch-Entleerung unterstützt (z. B. die Ecovacs-Station), halten Sie die „Taste zum Füllen/Entleeren des Reinigungstanks“ 10 Sekunden lang gedrückt, um den Entleerungszyklus automatisch abzuschließen.
Schalten Sie vor der Demontage und Reinigung die Wasserquelle aus und trennen Sie den Strom.

 

Filter und Staubboxen (für humanoide Roboter mit Reinigungsfunktionen)
Entfernen Sie nach dem Entleeren des Staubbehälters feinen Staub mit einer weichen Bürste oder einem Handstaubsauger mit geringer Leistung. Nicht mit Wasser waschen oder in Alkohol einweichen.
Spülen Sie die HEPA-Filter alle 1–2 Wochen mit klarem Wasser aus und trocknen Sie sie an der Luft für mehr als 4 Stunden. Verwenden Sie zum Trocknen keine Heißluft.