Definition von Schrittmotor

Ein Schrittmotor (Stepping Motor), auch Impulsmotor genannt, ist ein Motor mit offener-Loop-Steuerung, der elektrische Impulssignale in entsprechende Winkel- oder Linearverschiebungen umwandelt. Mit jedem Eingangsimpuls dreht sich der Rotor um einen festen Winkel (der sogenannte „Schrittwinkel“), und die Ausgangswinkel- oder lineare Verschiebung ist proportional zur Anzahl der Eingangsimpulse, während die Drehzahl proportional zur Impulsfrequenz ist.

 

Kernfunktionen
Offene -Loop-Steuerung: Ermöglicht eine präzise Positionierung ohne die Notwendigkeit einer Positionsrückmeldung.

Diskrete Bewegung: Rotiert Schritt für Schritt mit einem festen Schrittwinkel und nicht kontinuierlich.

Einfache Struktur, niedrige Kosten, hohe Zuverlässigkeit: Geeignet für kleine bis mittelgroße Automatisierungsgeräte.

Erfordert einen speziellen Treiber: Kann nicht direkt an Wechsel- oder Gleichstrom angeschlossen werden und muss durch Impulssignale angetrieben werden.

 

Häufige Typen (nach Struktur)

Variable Reluktanz (VR-Typ): Stator und Rotor aus weichmagnetischem Material, keine Permanentmagnete, kleiner Schrittwinkel, aber geringer Wirkungsgrad.

Permanentmagnet (PM-Typ): Rotor enthält Permanentmagnete, einfache Struktur, geringer Stromverbrauch, aber größerer Schrittwinkel.

Hybrid (HB-Typ): Kombiniert die Vorteile von Permanentmagnet- und variablen Reluktanztypen, kleiner Schrittwinkel (z. B. 1,8 Grad), hohes Drehmoment, hohe Präzision, derzeit der gängige Typ.

 

Typische Anwendungen
Weit verbreitet in Druckern, Plottern, CNC-Maschinen, automatisierten Produktionslinien, medizinischen Geräten, Robotern und anderen Szenarien, die eine präzise Positions- oder Geschwindigkeitssteuerung erfordern.